Si la roue est bloquée, elle glisse sur le sol et elle est soumise à une force de frottement de glissement dynamique (voir figure ci-dessus à droite). Comme la roue n’adhère plus à la route, une force s’exerçant dans la direction de l’axe de la roue n’entraîne pas l’apparition d’une force opposée. Si les roues arrière d’une voiture en mouvement se bloquent, les roues avant conservent leur trajectoire mais l’arrière qui n’adhère pas à la route chasse toujours sous l’effet de faibles forces transversales aléatoires (description complémentaire dans la suite du texte).

C’est aussi ce qui se passe pour l’avant d’une voiture si les roues avant sont bloquées. La suite de la trajectoire de la voiture dépend de l’essieu qui est bloqué.

Pour poursuivre l’analyse du mouvement de la voiture nous sommes amenés à faire les hypothèses suivantes :

· le centre d’inertie G de la voiture se trouve au centre du rectangle formé par les centres des roues (voir figure ci-dessous).

· les roues avant restent parallèles à l’axe de la voiture (voir figure ci-dessous), c’est-à-dire qu’on ne touche pas au volant pour modifier leur orientation.

Une roue bloquée (ici une roue arrière) est soumise à une force de frottement dynamique qui ne dépend que de la direction du glissement et non pas de l’orientation de la roue par rapport à cette direction. Cette force a une valeur constante et elle est dirigée dans le sens opposé au mouvement. Une roue non bloquée (ici une roue avant) qui n’est pas orientée dans le sens du mouvement a un déplacement qu’on peut analyser comme la résultante d’un déplacement parallèle à l’axe de la roue et d’un déplacement perpendiculaire à l’axe de la roue (voir la figure 3). Le mouvement de la roue consiste ainsi en un glissement le long de et un roulement le long de . La roue non bloquée est donc soumise à la force de frottement dynamique et à la résistance au roulement représentées sur la figure.

Choisissons d’orienter positivement les angles et les moments dans le sens trigonométrique. Supposons que la voiture fait un angle φ positif par rapport à la direction du mouvement et que les roues arrière sont bloquées (situation de la figure 3). Détaillons les effets de rotation, c’est-à-dire les moments par rapport à un axe vertical passant par G des forces exercées sur la voiture :

· Moment des forces de frottement de roulement sur les roues avant :

· Moment des forces de frottement dynamique des roues avant non bloquées :

· Moment des forces de frottement dynamique des roues arrière bloquées :

car

(m : masse de la voiture ; g : valeur de l’accélération de la pesanteur ; : coefficient de frottement dynamique ; b : écartement des roues ; l : empattement ; r et s : bras de levier).
Le moment résultant sur la voiture est :

Comme on a 0 < φ < π, alors 0 < sin φ < 1 et donc > 0. (1)

Le moment fait tourner la voiture dans le sens positif, c’est-à-dire provoque une augmentation de l’angle φ de la voiture avec la direction du mouvement. La voiture ne se stabilise pas (même pour , c’est-à-dire , car elle continue son mouvement de rotation du fait de son inertie).

Les conclusions sont les mêmes pour une déviation initiale dans le sens contraire (φ < 0) car les relations sont algébriques. Le retournement de la voiture se fera vers la gauche ou vers la droite selon le sens des forces de perturbation de faible intensité qui s’appliqueront sur la voiture.

Si ce sont les roues avant qui sont bloquées alors que les roues arrière roulent on obtient, pour :

alors que φ > 0 : la voiture est ramenée dans la direction du mouvement, il y a stabilisation de la trajectoire.